La Asamblea Popular “Minga (Mutirão) por un nuevo Brasil” es fruto de una larga caminata. Ella unifica a diversos movimientos sociales, iglesias, pastorales sociales, redes, organizaciones de la sociedad civil, en fin, luchadores y luchadoras del pueblo que desde hace más de 10 años vienen trabajando en la perspectiva de concientizar, organizar y movilizar al pueblo en la construcción de un proyecto realmente popular para Brasil: “El Brasil que Queremos”, orientado por la democracia económica, social y política